Peace Watch Switzerland a été fondée en 2001 sur la base de plusieurs projets existants. L'un d'eux est COSAR (Coordinación Suiza para el Acompañamiento de Refugiados Guatemaltecos). De 1993 à 1996, des volontaires ont accompagné dans le cadre de ce projet des réfugiés guatémaltèques lors de leur retour du sud du Mexique. En 2003, PWS a reçu une demande d'envoi d'observatrices et observateurs des droits humains au Guatemala de la part d'ACOGUATE. Au départ, l'objectif était uniquement l'accompagnement des membres de l'association de témoins pour la justice et la réconciliation AJR (Asosiación para la Justicia y Reconciliación). Cette dernière avait déposé plainte pour crime contre l'humanité et génocide à l'encontre de deux des responsables principaux des massacres ayant eu lieu pendant le conflit armé interne, Romeo Lucas García et Efrain Rios Montt, avec le soutien du Centre de défense des droits humains (CALDH).
Aujourd'hui, les volontaires internationaux, formés et mandatés par sept organisations européennes et nord-américaines, accompagnent des défenseur-e-s des droits humains, des organisations paysannes et des associations locales qui s'engagent pour le respect des droits des populations indigènes. Les volontaires les accompagnent physiquement lors de réunions, assurent une présence lors de manifestations de mouvements sociaux. Elles et ils accompagnent également des témoins et/ou plaignant-e-s dans des affaires relatives aux droits humains lors d'auditions, de procès ainsi que dans leurs communautés. Les volontaires sont ensuite amené-e-s à écrire des rapports sur la situation observée, qui seront ensuite partagés avec d'autres organisations nationales et internationales, et serviront de base pour le travail d'accompagnement politique réalisé sur place.